| 此槍是出於對1972年夏季奧運會慕尼黑慘案的回應而研發的[來源請求]。當時的西德警察無法迅速與恐怖分子交戰從而保護人質。黑克勒-科赫自此後受委託研發一種高精度，大容量彈匣，適合警用的半自動步槍。此槍因其可靠性和良好的表現受到廣泛讚譽，通常和精銳狙擊作戰單位聯繫在一起。 由於此槍高昂的費用（每支12000美元）和美國政府的進口限制，截止至2005年底此槍在美國的數量不超過400支，而且其中絕大部分為私人收藏家所擁有。因此，並與大眾所設想的正好相反，只有很少的執法機構使用PSG-1 PSG-1步槍在機械上基於HK G3並且具有一個低噪音的助推器（類似於之前用於M16A1/A2/A3/A4上的復進助推器）。PSG-1的預期精確度小於一個角分，並為認為是最精確的半自動狙擊步槍之一。該槍能在300米的距離上連續將50發子彈打入一個直徑為8厘米的圓圈。 所有的PSG-1步槍都沒有機械瞄具，而是裝備有照明分劃板的Hensoldt 6×42瞄準鏡，浮動重型槍管和可調節槍托。PSG-1的槍托是由高密塑料製成，黑色粗糙表面，並且可以調向任何角度以適合所有使用者的需要。它可以調整長度、可旋尾蓋（pivoting butt cap）和調節托腮板的高低。端還裝置了一個T型槽以配合旋轉掛帶（sling swivel）或三腳架。 該步槍還有一個可以拆卸調整的扳機部件，可以令使用者更易適應該槍。扳機的行程可以調整，也可以從扳機護圈中拆下。 PSG-1的另一個獨特之處在於，子彈擊發之後彈殼彈出的力量相當大，據說可以彈出10米之遠。雖然對於警方的狙擊手來說不是個問題，但卻很大程度上限制了其在軍隊的使用，因為這很容易暴露狙擊手的位置。在清掃使用地點的時候黃銅彈殼也很難被找到 規格 總重 空槍：8.10 全長 1,200 毫米 槍管長度 650 毫米 -------------------------------------------------------------------------------- 彈藥 7.62 × 51 毫米NATO 口徑 7.62 毫米 槍機種類 滾輪延遲反沖式 槍口初速 868 米/秒 有效射程 1000 公尺 供彈方式 5 或 20 發，可拆卸彈匣 瞄準具型式 Hendsoldt 6 × 42毫米望遠式 |
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