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苗刀
含鞘的苗刀
苗刀的刀身苗刀是明朝時代，重大的軍事變革產物。當時的政府軍在冷兵器的武備上，難以對抗侵擾沿海，倭寇手持的武器－日本刀（應該是野太刀的刀種，是明朝時日本流行的加長型日本刀），當時明朝的刀具鍛造技術已經落後於日本、刀術的習練上又走向花而不實的「花刀」，遇上當時相對善戰的倭寇，不堪一擊，抗倭名將戚繼光曾有長兵不捷，短兵不接，身多兩斷！之嘆。故習彼之長，以治彼，仿製過來，且做適合中國的改良，與之對抗。由於刀身細長有如稻苗，後世通稱苗刀，此外苗族所使用之刀亦稱為苗刀。跟日本刀相比，在刀柄與刀鍔、甚至刀身厚度有若乾的不同。
歷史緣由
倭寇成為明朝軍隊心頭大患的原因，主要的原因是寇倭很重視日本刀本身的性能。幾位有先見之明的將領認為，倭寇使用倭刀上，身法輕盈敏捷、刀身又鋒利，在許多方面皆占盡優勢，無往不利。
抗倭名將戚繼光，在一次與倭寇的對戰中，取得了陰流劍術的目錄（由於該目錄是草書，也有人判讀為影流），在研究之後，寫成了《辛酉刀法》。這是在宋朝時中國本土雙手刀刀術失傳以後，再次有的新著作。
同時戚繼光在部隊變革上，把從歐洲傳入的鳥銃（即火繩槍）與日本倭刀一起編入部隊的編裝，在小部隊層級（十二人）將持有多樣化武裝的士兵以一定比例組織起來，既所謂的鴛鴦陣。同時也在北方也運用這樣的部隊，成功擊退北方進犯的民族。
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